Dezessete anos se passaram desde a 2ª edição desta obra, que tem origem na nossa tese mestrado, sob a orientação do Professor Doutor Jorge Luiz de Almeida, apresentada no Curso de Mestrado em Direito Processual Civil do Instituto de Ciências Jurídicas da Universidade Paulista.
A superveniência do novo Código de Processo Civil com o advento da Lei nº 13.195/2015, que alterou profundamente os três tipos de processos (processo de conhecimento, processo de execução e processo cautelar) em que se baseou a elaboração desta obra, não nos animou à sua atualização em razão dos imensos trabalhos de reformulação parcial do livro, como decorrência da abolição do processo cautelar autônomo, de um lado, e da falta de tempo disponível em meio a tantos afazeres profissionais, de outro lado.
Porém, ultimadas as atualizações das demais obras de nossa autoria, decidimos pela publicação desta 3ª edição totalmente revista e atualizada à luz do novo Código de Processo Civil e do novo estatuto do mandado de segurança, com a aprovação da Lei nº 12.016, de 7-8-2009.
Pela praticidade, que é o principal objetivo desta obra, mantivemos o capítulo concernente à legislaçao sobre o assunto, devidamente atualizada, bem como os modelos de petições iniciais e de procedimentos recursais, igualmente, adaptados em conformidade com o novo estatuto processual vigente.